Der VEREIN FÜR LEIBESÜBUNGEN LÜNEBURG e.V. – VFL – hatte seine Gründungsphase am 15.05.1894 als ATL Arbeiterturnerschaft Lüneburg. Dies ist der älteste Stamm des heutigen VfL. Geturnt wurde in Gasthaussälen und Schuppen. Spätere Aktivitäten im Turnen, Handball, Faustball, Spielmannswesen und zeitweise auch Fußball und Schwerathletik brachten vielfältiges Vereinsleben.

Nach dem 2. Weltkrieg bildete sich die ATL erneut und schloss sich gemeinsam mit VfL-Grün-Weiß am 01.01.1960 zum VFL Lüneburg zusammen. Ab dem 01.06.1976 kam der Verein für Ballspiele (VfB) dazu. 1994 feierte der VfL sein 100-jähriges Bestehen.